Описание
Современные производственные и складские процессы требуют максимальной эффективности и надежности. Внедрение автоматизированных систем, включая роботизированные манипуляторы, позволяет существенно сократить время выполнения операций и минимизировать человеческий фактор. Комплексное использование AGV платформ от Juntu способствует оптимизации логистики внутри предприятия: автоматические транспортные средства могут перемещать грузы между различными участками, что снижает затраты времени и усилий.
Эти платформы, в отличие от базовых платформ для перемещения больших грузов, способные поднимать до 400 кг, идеально подходят для использования в условиях ограниченного пространства и высокой интенсивности работы. Они оснащены современными навигационными системами, что позволяет им беспрепятственно перемещаться по производственным и складским помещениям, избегая препятствий и эффективно планируя маршруты. Это особенно важно для автоматизации процессов в автомобилестроении и других отраслях с интенсивными потоками материалов.
Робот-манипулятор Laser SLAM — стоимость и характеристики
Кроме того, AGV платформы могут быть интегрированы с другими системами управления, что позволяет создать единое информационное пространство для мониторинга и контроля за выполнением задач. Таким образом, предприятия не только повышают производительность, но и минимизируют затраты, что в условиях жесткой конкурентной среды становится решающим фактором успеха.
Роботизированные манипуляторы от Juntu представляют собой идеальное решение для автоматизации производственных процессов. Их гибкость и высокая точность позволяют оптимизировать операции на различных этапах — от загрузки и выгрузки до перемещения компонентов между рабочими станциями. Благодаря своим компактным размерам и возможностям настройки, они прекрасно вписываются как в небольшие мастерские, так и на крупные заводы.
AGV платформы с грузоподъемностью до 400 кг позволяют решить ряд задач по транспортировке материалов, что значительно повышает общую эффективность производственных процессов. Эти платформы минимизируют риски, связанные с человеческим фактором, снижая вероятность травм и ошибок при перемещении тяжелых грузов. Интеграция AGV в производственные линии также способствует более равномерному распределению нагрузки на оборудование и улучшению логистики.
Системы управления, разработанные компанией Juntu, обеспечивают простоту в эксплуатации и возможность интеграции с уже существующими системами управления производством. Благодаря этому предприятия могут быстро адаптироваться к новым реалиям, увеличивая свою производительность и сокращая затраты. В результате внедрения роботизированных технологий предприятия могут оставаться конкурентоспособными на современных рынках.
Современные производственные процессы требуют высокой эффективности и гибкости, и именно поэтому автоматизация становится ключевым элементом успеха. Использование роботизированных манипуляторов Juntu позволяет не только оптимизировать потоки работ, но и минимизировать ошибки, возникающие при ручном труде. Эти устройства способны выполнять задачи с высокой точностью, что особенно важно в таких областях, как автомобилестроение, где каждая деталь имеет критическое значение.
Разработка AGV платформ с грузоподъемностью до 400 кг открывает новые горизонты для небольших предприятий, стремящихся к оптимизации логистики и производственных процессов. Эти автономные платформы способны перемещать материалы и компоненты с одного участка на другой, освобождая рабочее время сотрудников для более сложных задач. Благодаря этому можно значительно сократить временные затраты и улучшить управление запасами.
Кроме того, использование таких решений способствует улучшению условий труда. Сотрудники получают возможность сосредоточиться на творческих и аналитических аспектах своей работы, в то время как рутинные задачи берут на себя надежные автоматические системы. Интеграция технологий в производственные процессы становится залогом не только повышения производительности, но и конкурентоспособности бизнеса в условиях быстро меняющегося рынка.
Технические параметры:
| Форма привода: | Двухколесный дифференциал | |
| Цвет корпуса | Матовый серый металлик | |
| Длина х Ширина х Высота (мм) | 810x545x280 | 810x545x250 |
| Диаметр вращения (мм) | 840 | |
| Собственный вес (включая батарею) (кг) | 130 | 120 |
| Максимальная нагрузка (кг) | 400 | |
| Размер подъемной платформы (мм) | 750*545 | |
| Максимальный ход подъема (мм) | 60±2 | |
| Время подъема (с) | 5±0.5 | |
| Высота лазерного сканирования (мм) | 200.5 | |
| Сетевая связь | Ethernet/Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac | |
| Диапазон температуры и влажности окружающей среды (℃/%) | Температура: 0℃~50℃ Влажность: 10%~90%, без конденсации при сжатии | |
| Степень защиты（1） | IP 20 | |
| Параметры производительности: | ||
| Проходимость (уклон/шаг/зазор)（2）(%/мм/мм) | ≤5% / 5 / 30 | |
| Минимальная ширина прохода (мм) | 685 | |
| Точность навигационного положения（3）（mm） | ±5 | |
| Точность угла навигации（3）（°） | ±0.5 | |
| Скорость движения (м/с) | Номинальная нагрузка: ≤1.5 | |
| Площадь карты (одной)（m²） | ≤40000 | |
| Параметры батареи: | ||
| Характеристики аккумулятора（V / Ah） | 48 / 20 | |
| Общий срок службы батареи（h） | 8 | |
| Параметры зарядки（V / A） | 58.4 / 20 | |
| Время зарядки (10%~80%)（h） | ≤1 | |
| Режим зарядки | ручной/автоматический | |
| Количество циклов (раз) | ≥1500 | |
| Конфигурация: | ||
| Количество лидаров | 1（H1）+1（C2） | |
| Количество фотоэлектрических устройств низкоуровневого обхода препятствий | Нет | |
| Досмотр груза（● / — / ◯） | — | |
| Кнопка аварийной остановки（● / — / ◯） | ● | |
| Динамик（● / — / ◯） | ● | |
| Окружающий свет（● / — / ◯） | ● | |
| Полоса для предотвращения столкновений（● / — / ◯） | ● | |
| HMIДисплей（● / — / ◯） | — | |
| Конфигурация функции: | ||
| Базовые функции（4）（● / — / ◯） | ● | |
| Wifi Функция роуминга（● / — / ◯） | ● | |
| Функция автоматической зарядки（5）（● / — / ◯） | ● | |
| Функция распознавания полки（● / — / ◯） | ● | |
| Функция слежения（6）（● / — / ◯） | ● | — |
| Функция точного позиционирования QR-кода（7）（● / — / ◯） | ◯ | |
| Функция навигации по QR-коду（8）（● / — / ◯） | ◯ | |
| Функция навигации по лазерному отражателю（● / — / ◯） | ◯ | |
| Сертификация: | ||
| EMC（● / — / ◯） | — | |
| UN38.3（● / — / ◯） | — | |
| MD（● / — / ◯） | — | |
| RED（● / — / ◯） | — | |
| ISO 3691-4（● / — / ◯） | — | |
| ● | Поддерживается |
| — | Не поддерживается |
| ◯ | Опционально |
Примечание:
(1) Робот предназначен только для транспортировки внутри помещений и не рекомендуется для использования на открытом воздухе.
(2) Поверхность дороги гладкая, чистая и не имеет явных неровностей. Наклон 5% = арктанс(0,05)≈2,8°. Робот не может останавливаться или поворачивать на пандусах, ступенях или проемах. Он может быстро перемещаться только перпендикулярно пандусам, ступеням или проемам.
(3) Точность навигации обычно относится к точности повторяемости движения робота к целевому месту. Когда среда, сканируемая лидаром робота, относительно стабильна (скорость изменения <30%), точность повторяемости движения робота в фиксированном направлении. Если робот движется по виртуальному пути, он старается максимально точно соответствовать этому пути, но повторяемость не гарантируется. То есть робот может гарантировать точность точки, но не точность подбора пути навигации. Минимальное расстояние между площадками, поддерживаемое роботом, составляет 1 см. Поэтому робота нельзя использовать в качестве линейного направляющего.
(4) Основные функции включают редактирование карты, редактирование модели, позиционирование и навигацию, базовую модель движения (дифференциальное движение), интерфейс API и т.д.
(5) Его необходимо использовать с автоматической зарядной установкой Xiangong.
(6) Когда роторный домкрат переносит груз, независимо от того, как робот движется, функция слежения может удерживать груз неподвижным относительно земли. При наличии дополнительного считывателя кодов PGV, направленного вверх, положение полки можно определить и отрегулировать в режиме реального времени.
(7) Когда мобильного робота необходимо точно расположить на определенных участках, его можно точно отрегулировать, добавив QR-код на место. Для этого на шасси робота необходимо добавить обращенный вниз считыватель кода PGV. достичь этого.
(8) Для чистой навигации по QR-коду лазерный SLAM не включен, и для реализации этой функции к шасси робота необходимо добавить обращенный вниз считыватель кода PGV.
Дальность обнаружения навигационного лазера
| № п/п | Определение | Параметры |
| 1 | Расстояние обнаружения（m） | 40 |
| 2 | Угол сканирования（°） | 250 |
| 3 | Высота обнаружения（mm） | 200.5 |
Диапазон обнаружения лазера
| № п/п | Определение | Параметры |
| 1 | Расстояние обнаружения（m） | 25 |
| 2 | Угол сканирования（°） | 250 |
| 3 | Высота обнаружения（mm） | 200.5 |
Спецификация полезной нагрузки
Робот-манипулятор: основная конфигурация кузова
Внешняя конфигурация
| № п/п | Наименование | № п/п | Наименование |
| 1 | Навигационный лазер | 7 | Кнопка аварийной остановки |
| 2 | Лазер системы обхода препятствий | 8 | Кнопка питания |
| 3 | Верхняя пластина | 9 | Кнопка ручного подъема (настраиваемая) |
| 4 | Рассеянный свет | 10 | Сетевой порт отладки |
| 5 | Порт ручной зарядки | 11 | Противоударная планка |
| 6 | Порт автоматической зарядки | 12 | Камера обнаружения препятствий (дополнительно) |
Внешняя конфигурация — вид снизу
| № п/п | Наименование | № п/п | Наименование |
| 1 | Основной контроллер | 7 | Контактор*2 |
| 2 | Модуль привода движения | 8 | Универсальные колеса*4 |
| 3 | Привод | 9 | Домкратный модуль |
| 4 | Модуль стабилизации напряжения | 10 | Модуль слежения (L04 не имеет этого модуля) |
| 5 | Переключатель | 11 | Считыватель QR-кода (дополнительно) |
| 6 | Аккумулятор | 12 | Модуль беспроводной сети (дополнительно) |
Отзывы
Отзывов пока нет.